Nuru ist eine japanische sinnliche Massagetechnik. Die Technik erfordert, dass eine oder mehrere Nuru-Masseure ihren Körper gegen den Körper des Klienten reiben. Beide Parteien sind dabei nackt und mit einer geruchs- und farblosen, extrem glischigen Massagelotion bedeckt. Das Wort Nuru stammt aus der japanischen Sprache und bedeutet "glatt".
Während der Massage werden die Teilnehmer versuchen, einen möglichst breiten Körperkontakt zu erhalten, der starke taktile Empfindungen auslöst, und den Stress abbaut. Die Hauptkomponente des in Nuru Massagen verwendet Gels ist das sulfatierte Polysaccharid, das aus den Blättern der Pflanze Braunalge gewonnen wird.